1950 г. Образована Цилемская сельская библиотека. 
Цилемская библиотека образована в январе 1950 года. Библиотека находилась в частном здании, занимала комнату размером 7,5кв.м.
Первый библиотекарь Чупрова Флорентина Афанасьевна приступила к работе с 01.02.1950 г. Фонд библиотеки составлял 1000 экземпляров. Спустя некоторое время сельский совет выделил ещё одну комнату и площадь составила 27 кв.м. Здание было двухэтажное. На первом этаже был клуб, на втором почта, сельский совет, а напротив почты через коридор библиотека. Фонд книг быстро увеличивался за счёт централизованного поступления. В первой комнате на столах были расположены газеты и журналы, а во второй комнате расположились стеллажи с книгами. Занимались книговыдачей и наглядной агитацией. Проводились громкие чтения произведений, в основном для детей школьного и дошкольного возраста. Большинство читателей были дети.
1963г.-1967г. В библиотеке работала Чупрова Светлана Александровна. Тогда занимались в основном
книговыдачей. Никаких собых массовых мероприятий и не требовали. Читателей было немного и книжный фонд небольшой.
1967г. В сентябре 1967 года начинает работать Паршина Евдокия 
Кондратьевна. Библиотека обслуживала в то время 600 читателей, фонд её составлял 11 тысяч. Библиотека занимала 2 маленькие комнаты на 2 этаже старого клуба, но Евдокия Кондратьевна своими руками сделала это помещение уютным. Через 4 года в 1971 году был построен новый клуб. Это большое просторное помещение, но под библиотеку была отведена всего одна комната. Работая в библиотеке, она выпускала газеты, оформляла стенды, готовила устные журналы, беседы, для животноводов. Совместно с бригадирами животноводства и главным зоотехником. Библиотека принимала участие в республиканском соревновании « За лучшую постановку библиотечного обслуживания населения», участвовала в соревновании за звание
1972г.-1975г. В библиотеке работала Чупрова Ольга Михайловна. В 1972 году библиотека переезжает в новое здание Дома культуры, где ей выделяют одну комнату.
1975г.-1979г. Работала заведующей Трусовской библиотекой Чупрова Надежда Провична. Паршина
Е.К. была заведующей читальным залом. Работали в тесном контакте с культработниками, директором Дома культуры была Тебенькова Т.К. и худруком Чупрова Л.Г. Проводили массовые мероприятия: устные журналы, читательские конференции, конкурсы чтецов, диспуты. Постоянными участниками мероприятий была молодёжь села, ученики и учителя средней школы. В д. Рочево и д. Нонбург находились передвижные библиотеки, которые приходилось обслуживать. Летом с Паршиной Е.К. выезжали в сенокосные звенья проводить беседы и политинформации. В эти годы проходила Централизация библиотек, приходилось ездить в районную библиотеку с каталожными ящиками для сверки каталогов и слияния книжных фондов.
1979г.-1984г. Заведует библиотекой Паршина Е.К., а библиотекарем работает Дуркина Татьяна Германовна.
1984-1986г. В библиотеку направляют молодого специалиста Мяндину Н.Т. и назначают заведущей Трусовской библиотекой, библитекарем работает Паршина Е.К.
Библиотека занимает две комнаты в Доме культуры ,это абонемент и читальный зал. Оформляются выставки, проводятся: уроки профориентации, устные журналы ,громкие чтения. Библиотекари работают в тесном контакте с работниками Дома культуры. При Доме культуры вновь начинает работу фольклорная группа ,куда входят библиотекари. Летом 1986 г. под библиотеку дают ёще одну комнату и площадь библиотеки составляет 85 кв.м. В походе за «Комплексное обслуживание животноводов» начинает работу клуб «Северное сияние» для животноводов. Проходят вечера – чествования передовиков производства ,свето-звуковые газеты ,дни информации. В красном уголке у животноводов прошёл районный семинар.
1987-1988г. На базе сельских советов создаются Культурно-спортивные комплексы в которые входят дома культуры, библиотеки, спортивные организации . Такие комплексы созданы на Пижме и на Цильме . 20 декабря 1987 года сделан выезд в с. Замежное с творческим отчётом Цилемского культурно –спортивного комплекса в учреждениях культуры Пижемского сельского совета.В программе: радиопередача «Дела и будни Цильмы «встреча участников творческого отчёта ,спортивные соревнования, выставка народных умельцев «Цилемские узоры»,фотовыставка: « В объективе Цильма»,вечер в библиотеке «Есть такое село» посвященный с. Трусово, спектакль по пьесе И.Коданёва «Снова скрестились пути-дороги» и выступление фольклорной группы с программой «Цилемские вечёрки»,где библиотекари принимают участие.
Библиотека несколько лет участвует в социалистическом соревновании с Новоборской библиотекой.
При библиотеке начинают работу киноклубы: “Атеист”, “Закон и ты”, “Кем быть”, “Волшебный сундучок”, “Сказочник”.Работает клуб выходного дня, Народный университет культуры факультет этических знаний для старшеклассников .Библиотекари проводят занятия совместно с Домом культуры , киномеханиками, школой.
Библиотека принимает активное участие в обслуживании работников Агро – промышленного комплекса. Работает клуб «Северное сияние» для животноводов. Девиз клуба: “Животноводству –всеобщее внимание и заботу”. На занятиях клуба проходят Дни информации, часы полезных советов, просмотры литературы, устные журналы ,тематические вечера. Работает передвижка. Работа клуба проводится с Домом культуры , специалистами сельского хозяйства , работниками КБО, сельпо ,больницей.
В библиотеке проводится идеологическая работа. Пропагандист Чупрова Л. И. проводит политучёбы комсомольцев, проходят учения по Г.О., проводится пропаганда съездов партии, работа по выборам :в читальном зале работает агитпункт, где оформляются стенды, плакаты, календарь выборов.
В Доме культуры проходит День работника культуры: библиотека провела литературный вечер «Деревенька моя», а затем клубники и библиотекари показали литературно-музыкальную композицию «Я буду культпросветработником». Выпущен фото-стенд « Профессия наша всегда молода».
Библиотека обслуживает передвижку в д. Нонбург .Совместно с работниками ДК сделан выезд в Нонбург, где библиотекари провели вечер «Деревенька моя» и выступили в составе фольклорной группы.
«Библиотека отличной работы». Была победителем в социалистическом соревновании с Новоборской библиотекой.
1989-1990г.г. Вторым библиотекарем работает Печорина В.С. Организован клуб для женщин
«Северянка». Темы занятий посвящены приусадебному хозяйству, овощеводству. Начинают работу кружки «Книжкина больница»,»Подвижные игры»,»Петелька за петелькой»,лекторий «Природа моего края»,»Необыкновенная экскурсия».Организованы пункты выдачи книг в КБО, маслозаводе, сельпо, почте. В летний период работают передвижки в сенокосных звеньях. Библиотекари работают по плану работы на сенокосный период . Вместе с работниками Д.К. библиотека оформляет стенды, выпускает «Молнии»,»Боевые листки»,заполняет Доску показателей ,проводит радиогазеты «Вести с лугов», лит.вечера, устные журналы ,выступают с агитбригадой.
1991-1992г.г. Заключен Договор “О сотрудничестве» с совхозом «Цилемский» на взаимовыгодных условиях. Со стороны библиотеки – обслуживание книгой специалистов с\х, механизаторов и животноводов. Оформление «Уголок шофёра», «Уголок Животновода»,библиотечных плакатов. Проведение Дней информации для специалистов с\х. Со стороны совхоза «Цилемский» – материальная помощь (приобретение телевизора и ковровых дорожек).
Впервые стали проводиться Дни Дошкольника, День семьи. Совместно с Домом культуры подготовлен вечер «В краю боярских парчёвых нарядов» с выступлением фольклорной группы .Вечер прошел в д. Филиппово и д. Рочево. Для старшеклассников начинает работу лекторий «Красота человеческая».
1993-1994 г.г. Вновь приходит вторым библитекарем Паршина Е.К. Впервые проведены игры «Что, Где, Когда?»,»Поле Чудес»,»Звёздный час».Начал работу клуб « Школа вежливости» для начальных классов. На базе библиотеки проходит «Школа передового опыта». Для участников семинара проведена игра «Что ?Где ?Когда?» «Библиотекари против Знатоков». В роли знатоков учителя Цилемской средней школы. В библиотеке проходят Дни информации, Дни периодики, Дни новой книги, часы полезных советов.
1995-1996г.г. В библиотеке проводят вечера-встречи с тружениками тыла, вечера гаданий, рождественские вечера, дни дошкольника, знакомство с библиотекой, КВН, экологический месячник, библиотечные уроки. В Доме культуры проходят вечера- встречи ветеранов войны и труда ,конкурсы Дочки-матери ,к Дню пожилых проводятся вечера «Примите поздравления» для юбиляров. Продолжаются выезды с агитбригадой в сенокосные звенья.
1997-1998г.г. В библиотеке начинаются проблемы с подпиской. Из-за недостатка новых поступлений книг открывается залоговая библиотека . На вырученные деньги приобретаются новые книги. На базе библиотеки вновь проходит семинар на тему: “Работа библиотек по ведущим темам года”. Показатели библиотеки: читатели: 900, посещения: 10100, книговыдача: 25500.
К юбилею Усть–Цильмы оформлена выставка поделок местного мастера Чупрова С. И. «Рукотворное чудо». К 80–летию комсомола прошел вечер «Не расстанусь с комсомолом». Проходят уроки мужества для юношества, мероприятия для детской площадки.
1999г. 1 июня библиотека переходит в новое помещение , в здание администрации поселения 
«Трусово». Библиотека занимает 2 зала: абонемент и читальный зал на 30 мест. Площадь составляет 120 кв.м. В библиотеке светло и уютно, много цветов. К открытию библиотеки вместе с детьми подготовили представление «Вовка в Тридевятом царстве» по сказкам А. С. Пушкина. С этого года библиотека стала постоянно проводить праздники к Дню семьи и Дню матери, где участвуют и взрослые и дети .
2000г. Показатели: Читатели – 912, посещения – 13500, книговыдача – 30000. В новой библиотеке проходят экскурсии: для детей из д .Рочево, для дошкольников ,для интернатских детей; проводятся новые формы работы: литературное лото ,литературный ринг, вечера гаданий, Зов джунглей . Проходят вечера – встречи тружеников тыла с младшими школьниками под названием « Бабушки и внуки» ,к Дню библиотек: КВН «Библиотечный эрудит», сделан выезд в сенокосные звенья с устным журналом к 155-летию с. Трусово «Вот моя деревня».
2001 г. Библиотекари выезжают в составе фольклорной группы, руководитель Бобрецова П. П. в г. Нарьяр – Мар на праздник «Аргиш надежды». С этой же программой выступили к «Дню пожилых людей» на вечере «Посидим по хорошему». Провели День Матери для многодетных матерей «Слово о матери», вечер –встречу с тружениками тыла для юношества «Юность, опаленная войной», к Дню библиотек «Всем хорошим во мне я обязан книгам». Участвовали в районном конкурсе на лучший краеведческий сценарий, для которого подготовлена краеведческая игра «Знатоки малой Родины».Сделан выезд в сенокосные звенья с устным журналом к 155-летию с.Трусово «Вот моя деревня» и выступлением агитбригады.
2002 г. Вводятся услуги платного читального зала .Проводятся экологические игры, экологические марафоны. Проходит много мероприятий для семейных команд: к Новому году, к Рождеству, к охране окружающей среды ,к Дню семьи ,к Дню матери . Провели вместе работниками культуры вечер «От всей души» для инвалидов.
2003 г. В нашей библиотеке проходит День работника Культуры. Собрались клубники, киномеханики, библиотекари из д. Рочево, д. Филиппово и с. Трусово. Для них подготовлен День специалиста и презентация сборника стихов А. Полякова «В краю морошковых болот». Вместе с клубными работниками провели: День пожилых «Стар, да умён – два угодья в нём», митинг памяти «Не забывай, те грозные года». Для женщин из клуба «Северянка» проведена игровая программа «Женщина, мать, любимая».
2004 г. На базе Трусовской библиотеки прошёл семинар по экологии. Участвуют библиотекари Рочевской, Филипповской, ,Бугаевской, Чукчинской и Центральной библиотек. К Дню пожилых прошла презентация книги «Старины забытый голос». Прошёл отчёт Цилемской администрации в рамках фестиваля «Салют Победа» в Трусовском Д.К. Библиотека подготовила просмотр литературы «Путь мужества и славы». В день охраны окружающей среды для летней детской площадки прошло театрализованное представление «Берендеево царство» с участием Д.Ц. «Гудвин» под руководством Дуркиной Н.И. Проводы – вечер чествования «Библиотечною тропою» посвящён Паршиной Е.К. На работу вторым библиотекарем направляется молодой специалист Дуркина Н.Ф. 
2005 г.- 2006 г. На базе библиотеки прошёл семинар «Экологическое просвещение». Участвуют библиотекари Филиповской, Рочевской , Синегорской ,Детской и Центральной библиотек. «Познавательное путешествие по лесной тропинке» провела Носова .Т. М., Экологическое лото «Моё гнездо –моя крепость» провела Попкова О. И., в школе прошли вечера-встречи с Поздеевой Т. В. «Природа Севера – неповторима».
Отмечаются День заповедников ,День воды. К 50- летию Победы проходит вечер –награждение ветеранов войны и тружеников тыла «Медаль за бой, медаль за труд».
2007 г.-2008 г. 
В Трусовский филиал вновь присылают молодого специалиста Плетцер М. И. на место выбывшего второго библиотекаря. Библиотекари в составе фольклорной группы выезжают в д. Нонбург с программой «Цилемские посиделки». Делают обмен книг. С этой же программой выступили в д. Рочево и д. Филиппово. 2008 год проходит в районе как «Год чтения семьи». Семья Чупровой Е. В. из с. Трусово награждается как «Самая читающая семья». Для молодых специалистов ЦБС на базе Трусовского филиала проходит Творческая лаборатория «Эколого-краеведческое просвещение в молодёжной среде». Участвуют специалисты ЦБ и ЦДБ, библиотекари Рочевского, Трусовского, Филипповского, Синегорского и Карпушовского филиалов.
2009 г.-2010 г. Библиотекари выезжают в д. Нонбург и в д. Мыла с детской фольклорной группой «Лучики», которой руководит Чупрова Л. Г. На сцене в клубе провели вечер памяти А. Полякова «Я роднее земли не знаю» с участием фольклорной группы, а затем в исполнении детей прозвучали песни, частушки, исполнены танцы. Библиотека участвует в конкурсе «Это наших семей биография». В библиотеке прошел День инвалида, для них проведена краеведческая игра, посвящённая нашему району. Проводится много мероприятий для семейных команд. Проходят вечера – встречи с местным поэтом Ермолиным Ф. Н.
2011-2012 г. г. 
В библиотеку на место второго библиотекаря приходит учитель начальных классов Каликина А. В. В районе проходит компьютеризация библиотек. В библиотеку поступили компьютер и сканер. На занятиях «Школы вежливости» проводятся показы мультимедийной презентации. Библиотека по прежнему обслуживает передвижки в д. Нонбург и в детском саду, летом организуются передвижки в сенокосных звеньях .При библиотеке работает клуб «Северянка» для женщин ,клуб «Школа вежливости» ,начал работу экологический клуб «Скворушка» для начальных классов. Проводятся экологические игры, экологическое лото, игры-викторины, краеведческое лото , конкурсно – развлекательные программы, экологические ринги, интеллектуальные игры. Прошёл конкурс детских рисунков «Моё счастливое детство»,посвящение в читатели дошкольников ,литературный лабиринт «Книга – древняя страна, нераскрытых тайн полна»,литературный КВН, КВН для семейных команд. Оформлены выставки детских аппликаций: «Осенние фантазии» и «Здравствуй, осень!». Проводятся вечера к Дню матери ,вечера –встречи с тружениками тыла, вечера гаданий, игровые программы к 8 марта, к 23 февраля. Для привлечения новых читателей библиотека приглашает ребят из детского сада, интернатских детей на мероприятия. На конец 2012 г. в библиотеке 700 читателей, 9000 посещений, 21000 книговыдача, 9946 экземпляров фонд.
В рамках участия в Федеральной целевой программе «Культура России (2012-2018 годы)» с проектом «Модельная сельская библиотека в селе Трусово» библиотека приобрела статус «модельная».
2014-2015 г.г. На базе библиотеки проходят мероприятия российского и районного уровня: всероссийская научно-практическая конференция «IV Горочные чтения», секция № 2 «Духовное наследие усть-цилемских староверов. Диалог культур на Европейском Северо-Востоке», Слет семей Чупровых (2014 год), выборы в законодательные органы всех уровней власти и др. В марте 2014 года на базе Центральной библиотеки имени О. Чупрова (с. Усть-Цильма) проведен литературный вечер «Я роднее земли не знаю и красивее не отыскать» по творчеству А. Полякова, самодеятельного поэта д. Нонбург, в рамках празднования 85-летия со дня образования Усть-Цилемского района и Дней культуры сельских поселений. На мероприятии присутствовали родные и близкие поэта, а также земляки и односельчане.
Приоритетным направлением в работе библиотеки является семейное чтение. Данная деятельность ведется более 20 лет. Постоянными партнерами библиотеки являются Цилемская средняя общеобразовательная школа, интернат, детский сад, администрация сельского поселения «Трусово», ЦЗСН, Дом культуры и сельские клубы, первичная ветеранская организация.
2016-2017 г.г. В рамках участия в Федеральной целевой программе «Культура России (2012-2018 годы)» с проектом «Модельная сельская библиотека в селе Трусово» библиотека приобрела статус «модельная».2 февраля 2016 года в Трусовской библиотеке–филиале № 8 состоялось торжественное открытие модельной библиотеки.
1 июля 2016 г. на место второго библиотекаря приходит работать Рочева Виктория Алексеевна. И поступает на заочное отделение 1 курса Государственного профессионального образовательного учреждения Республики Коми «Коми республиканский колледж культуры им. В.Т. Чисталева» . При библиотеке начинает работу детский клуб «Книжный сундучок», которым руководит Рочева В.А.
В марте 2017 г в Трусовской модельной библиотеке-филиале состоялись встречи с главным редактором журнала «Би кинь», Народным писателем Республики Коми, прозаиком и драматургом Алексеем Вячеславовичем Поповым и с самобытной усть-цилемской поэтессой Поздеевой Татьяной Васильевной.
В библиотеке работают клубы «Северянка», на занятия которого с удовольствием приходят женщины разных возрастов и профессий и «Книжный сундучок» для детей. Библиотекари работают над созданием электронного альбома «Книга памяти» о земляках–участниках Великой Отечественной войны.